一种用于检测支架姿态的姿态传感器
基本信息
| 申请号 | CN201911203816.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110793492A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110793492A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G01C1/00;G01C5/00;G01C21/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 田海波;彭亮;张建国;刘国柱;郑本芳;齐艳红;南北彤;刘志高;杨光;满伟;毛术海 | 申请（专利权）人 | 华信润邦（北京）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址 | 102400 北京市房山区矿机路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于检测支架姿态的姿态传感器，包括壳体，壳体的前面设有盖板，壳体的上面和下面分别设有接头座，壳体的后面设有安装底板。姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。姿态传感器与控制器连接，采用CAN总线通讯。用于检测支架姿态(包括倾角和高度)，支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，这4部分的姿态确定了支架的姿态和高度。在支架的顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起，可检测支架姿态和高度，测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°。 |
