道路指示线提取方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010850943.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112131947A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112131947A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴磊;程秀超;宁永强;叶静格;王超鹏 | 申请（专利权）人 | 河北鼎联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 河北鼎联科技有限公司 |
| 地址 | 065000河北省廊坊市三河市燕郊开发区亿丰大街83号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种道路指示线提取方法及装置，该方法包括：获取包含道路指示线的道路点云数据；对所述道路点云数据进行特征提取，输入预设的地物分类识别模型，得到地物分离后的地面点云数据；根据预设的强度阈值，对所述地面点云数据进行过滤，得到道路指示线点云数据，并将道路指示线点云数据转换为道路指示线；其中，所述地物分类识别模型，为预先以道路点云数据为样本，以确定的地面和物体分类结果为样本标签，进行训练后得到。该方法通过道路的三维点云数据来获取道路指示线，点云通过激光获取，而激光点云不受光线影响，有效避免了因光照不均匀导致的车道线被分割成碎片，无法正确提取道路指示线的问题。 |
