用于矿用惯导系统的高精度标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202010395035.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113624251A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113624251A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨清翔;袁智;秦文光;马利;胡登高;董晓龙;宋振铎;巨文涛;宋冰清;杨秀宇;单鹏;霍栋;蒋庆友;贺杰;孙鹏亮;宋瑞佳 | 申请（专利权）人 | 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100011北京市东城区安定门外大街192号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。 |
