远程安全接入模块、客户端、控制系统及其接入方法
基本信息
| 申请号 | CN202010646597.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111835527A | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN111835527A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | H04L9/32(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 曾传瑞;伍祁林;宋君毅 | 申请（专利权）人 | 深圳市大象机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市大象机器人科技有限公司 |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园二期7栋2楼208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种远程安全接入模块、客户端、控制系统及其接入方法。系统包括信令收发模块、远程安全接入模块、业务处理模块、运动控制模块和客户端；信令收发模块用于与客户端通过不同种类链路交换通信指令；远程安全接入模块用于实现与客户端之间的安全接入；业务处理模块用于处理客户端的查询指令、操作指令和配置指令，并把相应的指令转发给运动控制模块；运动控制模块用于获取业务处理模块下发的机器人操作指令并控制机器人运动；客户端用于实现接入认证及远程控制。本发明支持多用户多途径的接入方式，统一了机器人互联的操作模式，简化了机器人互联的操作模式，避免了各种接入方式操作指令混乱的问题。 |
