一种协作机器人关节传动结构
基本信息
| 申请号 | CN202020913930.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212825484U | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN212825484U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 伍祁林;雷应波;宋君毅 | 申请（专利权）人 | 深圳市大象机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人 | 王芳 |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园二期7栋2楼208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于协作机器人领域，公开了一种协作机器人关节传动结构，包括电机单元、制动单元、编码器单元、驱动单元和整线单元，所述电机单元、制动器单元、编码器单元和驱动单元依次同轴设置，所述整线单元设置在电机单元前和驱动单元后；所述电机单元用于提供动力，所述制动单元用于关节制动抱闸，所述驱动单元用于控制电机转动的速度和角度，所述编码器单元用于记录电机角位移并反馈，所述整线单元用于防止关节上的线缆与轴系碰撞。本实用新型整体结构紧凑，适应不同关节，装配维护方便，操作简单，稳定可靠。 |
