抽屉式机柜及本体与机柜一体化协作机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

抽屉式机柜及本体与机柜一体化协作机器人

基本信息

申请号	CN202010392500.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111604925A	公开（公告）日	2020-09-01
申请公布号	CN111604925A	申请公布日	2020-09-01
分类号	B25J13/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	伍祁林;雷应波;宋君毅	申请（专利权）人	深圳市大象机器人科技有限公司
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	深圳市大象机器人科技有限公司
地址	518055广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园二期7栋2楼208
法律状态	-

摘要

本发明属于协作机器人领域，公开了一种抽屉式机柜，包括机柜柜体，还包括支架、面板、IO电路板和风扇；机柜柜体为半封闭式，机柜柜体上设置有供支架插入的敞口，机柜柜体上还设置有用于安装风扇的开口和用于连接协作机器人本体的连接部；IO电路板覆盖在面板内，面板设置在支架上，面板上设置有电源接口；支架通过机柜柜体上的敞口插装在机柜柜体内，面板形状与机柜侧面敞口形状相匹配。还公开了一种本体与机柜一体化的协作机器人，包括协作机器人本体和工控机，还包括抽屉式机柜。本发明能降低安装空间，简化安装要求，缩短配置时间。控制单元采用抽屉式安装，结构紧凑，维护方便。驱动单元无需电池，减少停机时间，保留原地数据，稳定可靠。