陀螺仪的零点电压校准方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010461815.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111536999A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111536999A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 朱忠 | 申请（专利权）人 | 浙江中星光电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江中星光电子科技有限公司 |
| 地址 | 315501浙江省宁波市奉化区岳林街道秀水路168号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种动中通天线的陀螺仪方位角的零点电压校准方法，包括根据预定时间段内，陀螺仪测得的方位角的波动情况，确定底座是否处于运动状态；若底座为静态状态，在方位电机驱动天线转动前后，采集方位编码器和陀螺仪测得的静态方位变化量，确定陀螺仪的零点电压；若底座为动态状态，在方位电机驱动天线转动前后，采集电子罗盘和陀螺仪测得的动态方位变化量，进而确定陀螺仪的零点电压。本申请基于方位编码器和电子罗盘，使得动中通天线在处于动静状态下均可以实现零点电压的校准，提高陀螺仪的测量方位角的准确性。本申请中还提供了一种动中通天线的陀螺仪方位角的零点电压校准装置、设备以及计算机存储介质，具有上述有益效果。 |
