一种全向轮装置
基本信息
申请号 | CN202121195825.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215944194U | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN215944194U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B60B19/00(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 张鹤 | 申请(专利权)人 | 温州赫驰科技有限公司 |
代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 穆丽红 |
地址 | 325800浙江省温州市苍南县灵溪镇工业园区兴科路366号科研楼B幢5楼501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种全向轮装置,包括全向轮轴和多个橄榄轮,所述全向轮轴的外壁固定套接有全向轮组件,所述橄榄轮的内部固定连接有橄榄轮组件,所述橄榄轮放置在地面上,本实用新型,通过全向轮轴、全向轮轴承、全向轮垫片和全向轮架之间的相互配合,实现了全向轮架可以自由前后转动,然后通过橄榄轮架、橄榄轮轴、橄榄轮轴承、橄榄轮垫片、橄榄轮轴孔和橄榄轮轴架孔槽之间的相互配合,实现了橄榄轮可以自由前后左右移动,综上所述,实现了该装置可以原地转圈,可以前、后、左、右360°辐射无障碍移动,避免了常规万向轮在做前、后、左、右360°辐射移动时需要先调整轮子方向的情况,减少的麻烦,同时提高了转向效率。 |
