一种全向轮装置

基本信息

申请号 CN202121195825.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215944194U 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN215944194U 申请公布日 2022-03-04
分类号 B60B19/00(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 张鹤 申请(专利权)人 温州赫驰科技有限公司
代理机构 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 穆丽红
地址 325800浙江省温州市苍南县灵溪镇工业园区兴科路366号科研楼B幢5楼501室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全向轮装置,包括全向轮轴和多个橄榄轮,所述全向轮轴的外壁固定套接有全向轮组件,所述橄榄轮的内部固定连接有橄榄轮组件,所述橄榄轮放置在地面上,本实用新型,通过全向轮轴、全向轮轴承、全向轮垫片和全向轮架之间的相互配合,实现了全向轮架可以自由前后转动,然后通过橄榄轮架、橄榄轮轴、橄榄轮轴承、橄榄轮垫片、橄榄轮轴孔和橄榄轮轴架孔槽之间的相互配合,实现了橄榄轮可以自由前后左右移动,综上所述,实现了该装置可以原地转圈,可以前、后、左、右360°辐射无障碍移动,避免了常规万向轮在做前、后、左、右360°辐射移动时需要先调整轮子方向的情况,减少的麻烦,同时提高了转向效率。