一种标定效果的评价方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210082296.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114779188A | 公开（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申请公布号 | CN114779188A | 申请公布日 | 2022-07-22 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋清峰;许古午;席国庆 | 申请（专利权）人 | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种标定效果的评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据待评价雷达设备和待评价图像采集设备针对至少两个相同标定目标采集雷达坐标数据和图像坐标数据，其中，所述雷达坐标数据记为第一雷达数据；将所述图像坐标数据转换到所述待评价雷达设备对应坐标系记为第二雷达数据；根据所述第一雷达数据和所述第二雷达数据的位置相似度评价所述待评价雷达设备和所述待评价图像采集设备联合标定效果。本发明实施例，根据第一雷达数据和第二雷达数据的位置相似度评价待评价雷达设备和待评价图像采集设备联合标定效果，保证联合标定效果的满足标定指标要求，提高联合标定效果的准确率，从而保证联合标定的效果。 |
