一种地面材质识别方法、装置及智能清洁装置
基本信息
| 申请号 | CN202110183103.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113008982A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113008982A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01N29/04;G01N29/48;A47L11/40 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈志勇;万丹晔;路鹏 | 申请（专利权）人 | 中科传启（苏州）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号17幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种地面材质识别方法、装置及智能清洁装置，其中地面材质识别方法包括：向待测地面发射超声波信号；接收地面的回波信号；动态范围搜寻回波信号的峰值点数据；根据回波信号的峰值点数据判断地面材质类型。该方法根据超声波及其传播路径规律，采用动态范围搜寻回波信号的峰值点数据的方法，峰值点数据获取更准确，适应性、抗干扰能力更强，为材质识别提供更可靠的数据，提高识别准确率。 |
