一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质

基本信息

申请号	CN202111319186.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114115244A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114115244A	申请公布日	2022-03-01
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	徐亮;邓勇;王媛媛;傅明东;邱邦胜	申请（专利权）人	同日云联信息技术（苏州）有限公司
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	韩玲
地址	215300江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种AGV自动收发料调度方法，包括定义储位类型及储位状态；储位类型至少包括收料码头位、退料码头位、称重位、缓存位、机台位；储位状态至少包括空储位、空载具、待称重、接收、拒收、空笼、半笼、满笼、超期；实时获取各储位类型的储位状态；根据储位类型的当前储位状态，更新物料信息，并生成AGV的调度指令。本发明提供AGV自动收发料调度方法通过实时获取不同储位类型及储位状态，并根据对应的不同储位状态实现码头收料、称重、异常退料、物料配送等AGV任务的自动化调度。该方法实现了针对生产线物料配送实现无人化作业，提升了配送的及时性、准确性，同时还实现了物料配送过程的全程数据化追溯。本发明还提供了AGV自动收发料调度系统。