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一种智能巡检机器人用供电管理系统及其管理方法

基本信息

申请号 CN201711374330.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107834534A 公开（公告）日 2018-03-23
申请公布号 CN107834534A 申请公布日 2018-03-23
分类号 H02J1/14 分类 发电、变电或配电;
发明人 孟尧;王晋玲;孟祥忠;岳耀宾 申请（专利权）人 青岛孚迪尔电气自动化有限公司
代理机构 淄博佳和专利代理事务所 代理人 商晓
地址 266045 山东省青岛市四方区洛阳路11号10号楼510室
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能巡检机器人用供电管理系统及其管理方法，属于机器人管理技术设备领域。主电路包括电池、正电压母线、负电压母线、直流母线接触器、核心负载和两组辅助负载，负电压母线分别与直流负载输出端和电池负极连接；正电压母线包括核心母线和两条辅助母线，核心母线分别与核心负载输入端和电池正极连接，两条辅助母线分别与两组辅助负载输入端连接；控制电路包括主控制器和驱动电路，主控制器通过两个输出端口分别与驱动电路两个输入端连接，驱动电路的两个输出端分别连接两个直流母线接触器的线圈；核心母线分别通过两个直流母线接触器常开触点与两个辅助母线连接。本发明实现了巡检机器人直流负载的分级管理，提高了续航时间和电路冗余性。