集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统

基本信息

申请号 CN202110404837.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113110452A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113110452A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 王瑾;刘杰强;闫武;杜芳军;马平涛;高双;刘铮;邓永宁;王媛媛;樊萌;张敬林;孙绍杰 申请(专利权)人 天津港集装箱码头有限公司
代理机构 天津合正知识产权代理有限公司 代理人 李成运;石熠
地址 300456天津市滨海新区自贸试验区(天津港保税区)天保大道188号开利大厦903室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统,包括主系统模块与终端模块,所述终端模块安装在集卡车辆的移动终端,并与主系统模块通信;所述主系统建立港区内自有地图及其属性体系,采集终端模块的位置信息与目的信息,基于自有地图并结合道路的实时数据生成行驶路线规划,所述道路的实时数据包括目标场地位置、作业繁忙情况、路线拥堵情况。本发明提供港区的高精度地图导航,避免由于司机对场地路由不熟悉而引发的险肇和安全事故。本发明结合港区道路的实时数据提供导航,缩短作业车辆滞场时间,提升作业速度。通过本发明的路径引导,减少车辆绕路期间的尾气排放,降低能源消耗。