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一种基于Centernet的汽车识别方法

基本信息

申请号	CN202010413014.1	申请日	-
公开（公告）号	CN111582213A	公开（公告）日	2020-08-25
申请公布号	CN111582213A	申请公布日	2020-08-25
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	-
发明人	蔡润轩;方志军	申请（专利权）人	北京铁科时代科技有限公司
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李朝虎
地址	100000北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于Centernet的汽车识别方法，包括如下步骤：S1：采集并收集原始图像数据；S2：对原始图像进行分类，具体分为训练集、验证集、测试集；并对训练集、验证集、测试集分别进行增强处理得到增强后的训练集、增强后的验证集、增强后的测试集；S3：搭建基于Centernet的网络结构；S4：对Centernet网络结构，采用Group Normalization进行标准化，Radam优化器作为网络训练的优化方法，进行迭代训练，得到训练后的Centernet网络结构；S5：用增强后的验证集和增强后的测试集对训练后的Centernet网络结构进行验证和测试。本发明方法将在车辆类别和位置特征的基础上，尝试通过新型的卷积网络方法提取图像中更加底层的特征，从而在空间位置上，得到车辆轨迹更详尽的特征。