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轨道弯道障碍物检测方法

基本信息

申请号 CN202111397820.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114155416A 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN114155416A 申请公布日 2022-03-08
分类号 G06V10/82（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V20/50（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 方志军;蔡润轩;邓林 申请（专利权）人 北京铁科时代科技有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 谢明晖
地址 101300北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开的实施例提供了轨道弯道障碍物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取行车图像；所述行车图像包括轨道弯道；通过图像障碍物检测算法对所述行车图像中的障碍物进行检测；同时，获取弯道上方点云数据，对轨道弯道障碍物进行检测；基于所述图像障碍物检测算法和点云数据对障碍物的检测结果，发送告警信息。以此方式，实现了弯道障碍物的精准识别，清除了地铁弯道处障碍物识别的盲区，为地铁运行的安全性添加了可靠保障。