一种基于分层COX的车辆追尾预警方法
基本信息
| 申请号 | CN202010174606.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111369829A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111369829A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | G08G1/16;G08G1/01;G08G1/048;H04L29/08;B60Q9/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 程金生;宋灿灿;孙智;郭忠印;刘其杰;程存玉;张彦宁;樊祥喜;张爱东;孟凌霄;张有博;许应东 | 申请（专利权）人 | 中建山东投资有限公司 |
| 代理机构 | 贵州启辰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中国建筑股份有限公司;中建山东投资有限公司;中国建设基础设施有限公司;中建筑港集团有限公司;同济大学 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场8号楼1-201房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于分层COX的车辆追尾预警方法，首先基于自然驾驶实验数据获取车辆状态信息、道路环境信息并识别驾驶员反应延迟时间。然后判断数据是否满足PH假设，并估计模型系数。基于车联网获取实际驾驶过程中的车辆状态及道路环境数据，代入已标定的COX或分层COX模型，得到驾驶员反应延迟时间概率分布。计算TTC并判断TTC与驾驶员反应延迟时间的大小关系，参照概率分布估计结果给出当前状态下驾驶员反应延迟时间大于TTC的概率，并作出预警。相比目前基于TTC的追尾风险判断方法，本发明考虑客观因素对驾驶员反应延迟时间的影响，并可给出发生追尾事故的概率。发明可运用于车联网的辅助驾驶系统中。 |
