一种基于VARMA模型短时预测的追尾预警方法
基本信息
| 申请号 | CN202010174808.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111348038A | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN111348038A | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | B60W30/095(2012.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 孙智;郭忠印;程存玉;宋灿灿;程金生;樊祥喜;张彦宁;刘其杰;孟凌霄;程绍祥;朱福强;李知凯 | 申请（专利权）人 | 中建山东投资有限公司 |
| 代理机构 | 贵州启辰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中建山东投资有限公司;同济大学;中建筑港集团有限公司;中国建设基础设施有限公司;中国建筑股份有限公司 |
| 地址 | 250000山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场8号楼1-201房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于VARMA模型短时预测的追尾预警方法，首先基于车联网与车载测量仪器获得车辆状态数据，即本车与前导车的位置、速度、加速度信息，以及所在路段气候条件，判断车辆状态数据是否为单位根非平稳，对平稳与非平稳数据分别构建VARMA模型、ECM‑VAR模型，估计系数矩阵；计算t至t+h时刻的车辆状态预测值，并在假定前车的减速度的前提下得到两车间相对距离的预测值；判断相对距离预测值与安全跟驰距离之间的大小关系，当相对距离小于安全跟驰距离时发出追尾预警报告；本发明具有较高预测精度，借助VARMA模型预测未来车辆状态，提高追尾预警精度、延伸预警时间跨度；发明可运用于车联网的辅助驾驶系统中。 |
