一种上下料装夹装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610339267.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105945981B | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN105945981B | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | B25J15/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龚艳雄;林军;蔡少南;何超;张珍宝;陶文斌 | 申请（专利权）人 | 黄石艾博科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄石艾博科技发展有限公司 |
| 地址 | 435000 湖北省黄石市大冶罗桥工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种上下料装夹装置，包括安装座和用于夹持工件的夹爪机构，夹爪机构包括多个夹头，每个夹头与安装座活动连接，每个夹头具有工作面和多个浮动机构，多个浮动机构位于工作面上，每个浮动机构包括浮动件，浮动件与夹头浮动连接。通过在夹头的工作面上设置的多个浮动件，在夹爪机构对工件进行夹持工作中，工件被多个夹头夹持时，多个浮动件作用在工件表面上，实现夹紧功能，而且由于浮动件与夹头采用的是浮动连接，工件被夹紧后还具有一定的自由活动空间，避免工件被“夹死”，不仅顺利实现柔性安装到位，还能避免工件表面出现刚性损伤。此外，本发明还提供了一种安装有上述上下料装夹装置的机器人。 |
