搬运码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820526232.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208342830U | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN208342830U | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘海 | 申请（专利权）人 | 苏州欣姿妍生物科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区贤士路88号6栋502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，底座上安装有可绕其360度旋转的旋转台，旋转台上安装有用于提拉货物的提拉臂，提拉臂由与旋转台转动配合的第一提拉臂和与第一提拉臂转动配合的第二提拉臂组成，第二提拉臂的端部安装有用于抓取货物的抓手，第二提拉臂的端部通过伸缩机构安装有相机，相机将采集到的图像发送到控制室的显示器显示。本实用新型的有益效果为：其具有采集抓手工作环境的相机，便于操作人员操作。 |
