智能化去除核桃青皮的方法
基本信息
| 申请号 | CN201611029757.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106723135B | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN106723135B | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | A23N5/08（2006.01）I | 分类 | 其他类不包含的食品或食料；及其处理; |
| 发明人 | 赵火英 | 申请（专利权）人 | 重庆龙健金属制造有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周志花;重庆龙健金属制造有限公司;海门市创豪工业设计有限公司 |
| 地址 | 315153 浙江省宁波市鄞州区石碶街道北路一村8幢106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的智能化去除核桃青皮的方法，包括：启动第一传送带，核桃逐个从第一传送带的入口处落入吸盘上；第一气缸带动位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住；第二气缸带动第一切刀切入对应核桃的青皮内；第一电机转动，第一切刀切除青皮；第一气缸伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘中并移动至于第二切割组件一一对应处；第四气缸的伸缩轴伸出且当两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出，第四气缸带动核桃上下移动，第二切刀切除核桃两侧的青皮。本发明提供的方法在统计最终宽度值时采用了多次采集数据并对这些数据进行处理以获取最优结果的方式，提高了预定范围的准确性。 |
