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自平衡码垛机

基本信息

申请号	CN201921510070.6	申请日	-
公开（公告）号	CN211393075U	公开（公告）日	2020-09-01
申请公布号	CN211393075U	申请公布日	2020-09-01
分类号	B65G61/00(2006.01)I	分类	-
发明人	张欢;蒋晓锋;陈奕;庞月根	申请（专利权）人	上海帕卡濑精有限公司
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	李洪波
地址	200000上海市嘉定区嘉定工业区兴荣路1588号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了自平衡码垛机，采用的技术方案是，包括壳体、控制终端、第一电机、第二电机、第一摇臂、第一转向头、第一电动伸缩棒、第二摇臂、第二转向头、第三转向头、第二电动伸缩棒、第四转向头、陀螺仪、L型托板、第三电动伸缩棒、底座运动模块、第一导向柱、第二导向柱、第一滑动块、第三导向柱、第四导向柱、第二滑动块、第四电动伸缩棒、第五电动伸缩棒、支撑柱、定位块、关节、U型板、夹板、变压器。利用陀螺仪的对货物的倾斜进行判断，如果出现货物左右两端倾斜，传达指令给控制终端，控制终端发出指令给第三电动伸缩棒，调节货物方向，假如货物出现前后倾斜，则控制终端发出指令给第二电机和第一摇臂，来调节货物方向，本装置提高了码垛机的稳定性，也使货物堆放更加整齐。