自动引导车感知定位方法、装置、服务器及自动引导车
基本信息
| 申请号 | CN201911225711.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110913335B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN110913335B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/06（2009.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 代晴华;郭承志;贾全 | 申请（专利权）人 | 三一重工股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 于利晓 |
| 地址 | 102200北京市昌平区北清路8号6幢5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提出一种AGV（Automated Guided Vehicle，自动引导车）感知定位方法、装置、服务器及AGV，涉及AGV技术领域。所述方法包括：通过定位传感器获取目标行驶区域中多个AGV当前的第一位置信息，所述定位传感器设置在所述目标行驶区域的上方，将多个所述AGV的所述第一位置信息，分别发送给各所述AGV，多个所述AGV的所述第一位置信息用于各所述AGV行驶控制行驶行为或行驶路线。本公开能够提高AGV感知定位的可靠性和实时性，降低成本。 |
