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一种智能果蔬自动采收装置

基本信息

申请号 CN201821029933.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208739625U 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN208739625U 申请公布日 2019-04-16
分类号 A01D46/24（2006.01）I; A01D46/22（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 區凱琳; 黄雅芳; 张艳颜; 黄艺明 申请（专利权）人 广州东升农场有限公司
代理机构 深圳市合道英联专利事务所（普通合伙） 代理人 廉红果
地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇庙贝村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能果蔬自动采收装置，包括支撑机架、采摘杆、采摘装置、驱动传动装置、接果装置、智能控制装置和信息采集装置；所述采摘装置包括捕捉头、剪切机构、排障夹持机构和安装框架；所述捕捉头为圆环，所述捕捉头垂直固定在安装框架上，所述安装框架固定于采摘杆的顶端；所述接果装置包括输果管和集果箱，输果管的一端连接在捕捉头上，输果管的另一端设置于集果箱内，形成一个捕捉运输通道；所述捕捉头的一侧紧贴捕捉头设置有排障夹持机构，所述排障夹持机构固定在安装框架上；所述驱动传动装置驱动采摘装置运动。本实用新型解决了现有技术中存在的果蔬持拿不稳、采摘效率低、容易损伤果蔬、输果管堵塞的问题。