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一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人

基本信息

申请号 CN201910026892.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109528102A 公开（公告）日 2019-03-29
申请公布号 CN109528102A 申请公布日 2019-03-29
分类号 A47L11/28;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 江俊 申请（专利权）人 浙江智澜科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈娟
地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道禹航商城6幢6-1#（一层）110室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，包括车体，控制箱，驱动系统内的转向齿轮盘、转向轴承和车轮，喷水清洗系统中的水箱、潜水泵和高压水枪，以及吸尘系统中的吸尘机构、吸尘箱和吸尘管，车体的底端前侧对称安装有两个万向轮，并在其尾端安装有转向齿轮盘，转向齿轮盘的底端安装有转向轴承，转向轴承的两端均安装有车轮；本发明提供了一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人通过遥控器进行控制，并通过正负旋转电机带动转向齿轮盘进行转动，从而通过转向齿轮盘带动转向轴承进行左右转动，调节机器人的行驶方向；通过吸尘系统吸取地面上的灰尘杂物，再通过高压水枪高压喷出的水，高压冲洗地面上黏粘的脏污，将地面清洗干净。