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无动力对称型下料机械手

基本信息

申请号 CN200520042516.9 申请日 -
公开（公告）号 CN2801422Y 公开（公告）日 2006-08-02
申请公布号 CN2801422Y 申请公布日 2006-08-02
分类号 B25J9/08(2006.01);B23Q7/00(2006.01) 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡克廷;徐增豪;张仲益;严海平 申请（专利权）人 上海明精机床有限公司
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 代理人 吴宝根
地址 200093上海市杨浦区军工路516号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了：一种无动力对称型下料机械手，包括左、右握紧爪，安装在转位刀架盘上的机械手座，机械手座上固定连接有左、右爪定位轴，左、右握紧爪通过轴承活动套接在左、右爪定位轴上，左、右爪定位轴上还活动套接有一对分别固定在左、右握紧爪上相啮合的齿轮，左握紧爪外侧面上旋有握紧力调节螺钉，在左握紧爪内的握紧力调节螺钉的头部与右握紧爪之间连接有拉簧，工件接料槽上部装有工件下料顶杆，这种机械手具有结构小巧；制造方便；成本低廉；稳定可靠等特点，适用于作车削加工中心自动下料的机械手。