一种异型管件自动抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202122020225.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098911U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098911U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 文心强;吕凤利 | 申请（专利权）人 | 隆昌山川机械有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何祖斌 |
| 地址 | 642150四川省内江市隆昌市金鹅街道山川社区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于取放料技术领域，具体涉及一种异型管件自动抓取装置。其技术方案为：一种异型管件自动抓取装置，包括移动架，移动架上设置有机械手连接法兰，移动架上连接有驱动机构，驱动机构的输出端铰接有用于夹持异型管件管口的手爪，手爪的中段与移动架铰接。本实用新型提供了一种提高产品定位精度的异型管件自动抓取装置。 |
