一种安全购药机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110142829.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112847376A 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN112847376A 申请公布日 2021-05-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李亚;林煜森;戴青云;刘伯甫;罗日红;朱智锋 申请(专利权)人 广东深华药业有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 刘克宽
地址 510665广东省广州市天河区中山大道西293号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种安全购药机器人及其控制方法,包括器人壳体以及设置在机器人壳体中的麦克风、摄像头、扬声器、驱动结构、控制结构、触控屏、控制器,控制器分别与麦克风、摄像头、扬声器、驱动结构、控制结构、触控屏、控制器电连接,机器人壳体设置为仿人型结构,其顶部设置为球形以作为机器人壳体的头部,机器人壳体的中部为柱体且一直延伸至机器人壳体的底面以作为机器人壳体的身体,在机器人壳体的身体两侧各设置有一只可在上下移动的手臂,麦克风设置有多个且分别朝向机器人壳体的正面设置,摄像头设置在机器人壳体的正面。用以准确地指出合适用户的药品。