一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置
基本信息
| 申请号 | CN202011548039.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112974712A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112974712A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B21J13/10;H02P8/40 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 张清林;赵华;姚建刚 | 申请（专利权）人 | 江苏兴锻智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王辉 |
| 地址 | 213300 江苏省常州市溧阳市中关村产业园上上路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，包括机架、第一步进梁、第二步进梁、第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件，第一步进梁和第二步进梁相互平行设置，第一自动组件和第二自动组件分别活动连接第一步进梁和第二步进梁同侧端，第一自动组件和第二自动组件设置于机架上，第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件竖向方向均设置有平衡气缸。依靠伺服电机的同步控制，可同时夹取各工位的产品，实现产品在模具内的自动搬运，减少人员参与和操作强度，生产效率成倍提高。在发明方案中，装置配置多个伺服模块，有利于对各个动作、过程的监控，提高装置运行的安全性、可靠性。 |
