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一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构

基本信息

申请号 CN201610714759.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106112995B 公开（公告）日 2018-04-10
申请公布号 CN106112995B 申请公布日 2018-04-10
分类号 B25J9/00;B25J9/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张伟;贾莉伟;张璐 申请（专利权）人 新火炬科技有限公司
代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 代理人 襄阳新火炬科技有限公司;湖北火爆机器人科技有限公司
地址 441004 湖北省襄樊市襄阳市高新区汽车工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括钢球挤压固定机构，挤压固定机构包括锥面螺丝、压板、钢球和紧定螺丝，锥面螺丝固定在横梁上，其头部位于齿条安装孔内，压板固定在齿条上，下部伸入齿条安装孔内，压板的底部与锥面螺丝的头部之间留有距离，压板上还设置有多个紧定螺丝孔，钢球由紧定螺丝孔放入齿条安装孔内，并由紧定螺丝、齿条安装孔内壁及锥面螺丝的头部压紧。本发明提供的一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，取代了传统的定位销固定方式，采用挤压钢球的方式，实现桁架机器人的齿条多次拆装时，横梁齿条定位孔不能同心对齐的情况下，能够很好的实现定位固定，减小了施工难度，提高了安装效率。