焊接机器人的通讯系统
基本信息
申请号 | CN201520433117.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN204843219U | 公开(公告)日 | 2015-12-09 |
申请公布号 | CN204843219U | 申请公布日 | 2015-12-09 |
分类号 | B23K9/10(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 田松亚;余学成 | 申请(专利权)人 | 上海固顶机器人科技有限公司 |
代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 上海固顶机器人科技有限公司;上海山陆伍企业发展有限公司 |
地址 | 200082 上海市虹口区霍山路201号1幢102室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种焊接机器人的通讯系统,该通讯系统包括一处理器、一第一通信电路以及一第二通信电路,该焊接机器人通过该第一通信电路与该处理器电连接,电焊机通过该第二通信电路与该处理器电连接,该第一通信电路通过第一光耦隔离电路与该处理器电连接,该第二通信电路通过第二光耦隔离电路与该处理器电连接。本实用新型的通讯系统通过增加光耦隔离电路和隔离电源模块使得焊接机器人与电焊机之间的通讯更加稳定,焊接机器人能够准确地控制电焊机,增强了抗干扰能力。 |
