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智能化机器人系统供电电源

基本信息

申请号 CN201510511961.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106655857A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106655857A 申请公布日 2017-05-10
分类号 H02M7/537(2006.01)I;H02M5/10(2006.01)I;H02M1/12(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 胡宝良;胡成平;胡乐仕 申请（专利权）人 上海固顶机器人科技有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 上海固顶机器人科技有限公司
地址 200082 上海市虹口区霍山路201号1幢102室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能化机器人系统供电电源，包括：上、中、下三个平面六角形三相变压器，上、中、下变压器的初次级匝比依次为1:1、正相1:0.742和反相1:0.395、正相1:0.742和反相1:0.395；相位关系设置单元，将三半桥逆变电路设置为两两形成三相变压器的初级交流供电，互差120°，按照上、中、下变压器总相位角差20°设置开关角度；输出电压设置单元，计算初级电压数值及最终相位角度上的电压值；输出频率设置单元，通过控制驱动信号确定连续实现一个数量脉冲串，实现桥臂转换；确立每个脉冲的开通时间。本发明提高了对谐波的处理能力、能够实现三相绝对平衡及可以达到对输出频率的精度要求。