焊接专用机器人

基本信息

申请号 CN201420584360.6 申请日 -
公开(公告)号 CN204094364U 公开(公告)日 2015-01-14
申请公布号 CN204094364U 申请公布日 2015-01-14
分类号 B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K9/12(2006.01)I;B23K9/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 岳耀良;胡成平;胡乐仕 申请(专利权)人 上海固顶机器人科技有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 上海东升焊接集团有限公司;上海东升焊接集团信息技术有限公司;上海固顶焊接科技有限公司;上海山陆伍企业发展有限公司;上海固顶机器人科技有限公司
地址 201415 上海市奉贤区叶庄公路111-121号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种焊接专用机器人,包括一焊接支架和一焊接机,焊接机安装在焊接支架上,焊接支架为一横梁立柱焊接支架,包括一底座平台、一立柱和一横梁,立柱安装在底座平台上,横梁嵌套安装于立柱上;焊接机为一转摆焊接机,包括一转摆焊接机枪和一转摆焊接机头,转摆焊接机枪和转摆焊接机头相互连接,转摆焊接机枪设置于横梁上;立柱用于作轴向自转,横梁能够沿立柱作上下垂直移动并绕其作轴向回转,转摆焊接机枪用于沿横梁作水平位移,转摆焊接机枪用于作轴向自转,转摆焊接机头能够沿其轴作定角摆动。使用本结构的焊接专用机器人,具有精准定位,保证质量,提高产量,大大降低工人的劳动强度和操作的技术水平,并可以单人多工位操作。