具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机
基本信息
| 申请号 | CN202110645170.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113085036B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113085036B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B28D5/00 | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 周江辉;李正磊;金明来;李建男;李杰 | 申请（专利权）人 | 新沂中大节能科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡苏元专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴忠义 |
| 地址 | 221400 江苏省徐州市新沂市高流镇石涧村205国道北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机，包括装卸机器人1和视觉检测组件2，所述装卸机器人1用于开方机的上料和下料，用于所述装卸机器人1夹持硅棒上料前进行校核的所述视觉检测组件2安装于装卸机器人1外侧，本发明通在装卸机械手附近增设视觉检测组件，从而使得装卸机器手在夹持硅棒上料时，能够实现每根硅棒都进行一次精度校核，与现有的方棒检测不合格时发现夹爪精度有偏差的方式相比，精准更高，并能长期稳定的保证上料精度不变，而且基本不受夹持件磨损的影响。 |
