一种基于光电探测器的角度位置传感器及其测量方法
基本信息
申请号 | CN202010837818.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111998875A | 公开(公告)日 | 2020-11-27 |
申请公布号 | CN111998875A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
分类号 | G01D5/34(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 冯伟;李言;张海霞 | 申请(专利权)人 | 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 |
代理机构 | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张培元 |
地址 | 101300北京市顺义区南彩镇彩达三街1号茂华工场8号厂房3层302 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于光电探测器的角度位置传感器,包括围绕同一轴线圆心对称的四个扇形光电探测器,用于接收光照产生感应电流;LD激光二极管,位于四个扇形光电探测器的轴线上,用于向扇形光电探测器的受光面发射激光;温度传感器,用于测量扇形光电探测器的温度;与四个扇形光电探测器同轴设置的两个遮光片,对扇形光电探测器的受光面进行遮挡;电流计算模块,用于计算输出的两个感应电流值的差值;温度补偿模块,用于对扇形光电探测器的输出值进行温度补偿;角度位置计算模块,用于根据补偿后的感应电流差值计算待测旋转轴的角度位置。本发明能够改进现有技术的不足,不需要重复进行人工校准。 |
