扫描振镜电机控制机构、系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610709738.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106301097B | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN106301097B | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | H02P6/00;H02P6/04;H02P6/28 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 闻峰 | 申请（专利权）人 | 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 逯长明;许伟群 |
| 地址 | 100088 北京市海淀区学院南路明光村甲43号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种扫描振镜电机控制机构、系统和方法。所述机构包括负载，还包括：第一振镜电机，所述第一振镜电机与所述负载的一端通过刚性连接装置连接；第二振镜电机，所述第二振镜电机与所述负载的另一端通过柔性连接装置连接。本申请实施例所提供的扫描振镜电机控制系统及相应的控制方法，以与负载刚性连接的振镜电机为主控制回路的控制对象，以与负载柔性连接的振镜电机为从控制回路的控制对象，能够很好地协调两台振镜电机对负载的偏转与定位控制，在有效避免电机谐振以及负载断裂的情况下，大幅提高振镜电机系统负载的驱动能力，提高振镜电机系统的闭环响应速度。 |
