一种避障动向投影的方法和设备
基本信息
| 申请号 | CN202110586602.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113473095A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113473095A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | H04N9/31（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李祥;丁明内;杨伟樑;高志强 | 申请（专利权）人 | 广景视睿科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟丽平 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道阳光社区松白路1026号南岗二工业园6栋厂房601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种避障动向投影的方法和设备。其中，方法包括：根据当前投影画面与各障碍物区域的位置信息计算出各障碍物对投影画面造成的受限方向范围以及受限方向范围内各方向的运动权重；将各障碍物区域对投影画面造成的受限方向范围以及受限方向范围内各方向的运动权重进行叠加得到当前投影画面在各移动方向的运动权重；根据当前投影画面在各移动方向的运动权重选取一移动方向，并基于所述移动方向选取一移动距离，根据所述移动方向和移动距离计算投影角度调整投影方向进行动向投影。采用本发明，将障碍物方向的运动权重降低，使得投影设备在做随机动向投影时能自动避开障碍物，提高用户体验。 |
