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一种自动化挖掘运输系统

基本信息

申请号 2020111907639 申请日 -
公开（公告）号 CN112255958A 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN112255958A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G05B19/048(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 黄贤春;黄欢;冯文星;黄泽鹏 申请（专利权）人 广州市城市建设工程监理有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 黄华莲;郝传鑫
地址 510000广东省广州市越秀区建设大马路10号珠江规划大厦22楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化挖掘运输系统，包括：挖掘设备和至少一运输设备；所述挖掘设备的信息采集模块实时采集施工现场的环境信息，并发送至第一控制模块；第一控制模块根据所述环境信息，控制第一执行模块执行移动和挖掘动作。所述挖掘设备的第一匹配模块与任一运输设备的第二匹配模块进行匹配，并进行位置信息的传递，使得与挖掘设备形成匹配关系的运输设备的第二控制模块根据所述挖掘设备的位置信息，控制第二执行模块实时跟随所述挖掘设备行进。本发明能智能化完成隧道施工过程中的挖掘和运输工作，增加了施工作业的自动化程度，减少了施工人员配置，保障了施工人员的安全。