一种机器人执行器位姿重复精度测量方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110173686.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112781498A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112781498A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王春梅;赵勇 | 申请（专利权）人 | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园6号楼7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人执行器位姿重复精度测量方法和装置，通过3D视觉传感器获取包含平面特征的标准物体的点云，通过计算平面特征的统计特性测量机器人执行器位姿的重复精度，具有测量精度稳定性高、操作简便，设置方便、成本低、效率高、测量信息丰富、便于模拟有负载情况下的重复精度等优点。 |
