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一种扫地机的路径规划方法

基本信息

申请号 CN201811610607.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111381588A 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN111381588A 申请公布日 2020-07-07
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 朱晓龙;杨康 申请（专利权）人 南京景曜智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区东麒路277号麒麟科技创新园15栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种扫地机的路径规划方法，包括长距激光雷达（1）、短距激光雷达（2）、深度相机（3）、超声波传感器（4）、驱动轮（5）、控制处理系统（6）、操作界面（7）；本发明提升了扫地机的覆盖率。