一种车厢内部姿态检测方法
基本信息
| 申请号 | 2020115867679 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112278891A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112278891A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B65G65/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王春梅;黄怡 | 申请（专利权）人 | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园6号楼7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种车厢内部姿态检测方法，包括以下步骤：测量前进行3D视觉传感器坐标系和标准车厢坐标系的标定；采集当前车厢内部前方角点点云并分割出车厢前面、车厢侧面和车厢地面，所述车厢内部前方角点点云为同时包括车厢前面、侧面和地面的区域。3D视觉传感器跟随装卸机器人进入车厢内部，可以直接、实时采集装卸机器人前方1~2米内的相对于车厢内部的姿态图像，检测精度高，便于在装卸过程中实时调整装卸机器人的位置或方向，保证货物精准码放在预设位置，适用于各种类型的货车。 |
