电力巡检图像缺陷识别方法和系统、电力巡检无人机
基本信息
| 申请号 | CN201911065444.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110796107A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110796107A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 顾晓东;丁晓年;尤晓峰;董晓情 | 申请（专利权）人 | 江苏君英天达人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 南京北旨智能科技有限公司;江苏君英天达人工智能研究院有限公司 |
| 地址 | 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园1号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电力巡检图像缺陷识别方法，包括：创建并且级联目标检测网络和多个分类网络；获取若干帧巡检图像样本，对巡检图像样本中的目标进行标注，生成训练样本集；采用训练样本集对级联网络进行训练，其中，每一网络层的量化参数与其所在网络层的量化级数和量化的范围相关；采用训练好的级联网络对新获取的巡检图像中的缺陷进行识别。本发明能够针对电网杆塔及架空线路的运维，给出了一种有效的FPGA机载识别系统，相应的量化函数可以确保不同网络层的不同通道均能得到合适的量化，最大限度地保留网络的精度；通过级联目标检测网络和分类网络，极大地提高缺陷检测准确率、使电网的无人机巡检真正实现自动化识别。 |
