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水下观察机器人及水上自由吊放设备

基本信息

申请号 CN202110820061.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113401324A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113401324A 申请公布日 2021-09-17
分类号 B63C11/52（2006.01）I;B63B23/00（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陶泽文;刘研峰;张梦涛;杜阳;王亚丽;陶一锐 申请（专利权）人 山东未来机器人有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 贾楠
地址 264200山东省威海市高区福田路-10-3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下观察机器人及水上自由吊放设备，一种水下观察机器人，包括机架，机架上设有观察设备，观察设备经观察驱动机构与机架连接，观察驱动机构包括支撑架、旋转电机和旋转轴，支撑架上设有夹爪机构和观察俯仰机构，夹爪机构包括夹爪电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和夹爪，观察俯仰机构包括俯仰电机、驱动轴、从动轴和安装架，机架上设有线缆锁紧固定机构，一种水上自由吊放设备，包括水上载体，水上载体上设有上述所述的水下观察机器人以及线缆收放机构，线缆收放机构包括卷线盘、卷线架、动力源，本发明结构简单、体积小、灵活性高、观测侦察灵敏、抓取牢固、工作效率高、操作方便、使用成本低。