抱爪体及水下打捞装置
基本信息
| 申请号 | 2020113876885 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112279056A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112279056A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B66C1/02(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 陶泽文;刘研峰;王亚丽;孙华磊;董斌;郝松松;张梦涛;陶一锐;刘秀颖 | 申请（专利权）人 | 山东未来机器人有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 贾楠 |
| 地址 | 264200山东省威海市高区福田路-10-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。 |
