抱爪体及水下打捞装置
基本信息
申请号 | CN202022848109.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213894866U | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN213894866U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | B66C1/02(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 陶泽文;刘研峰;王亚丽;孙华磊;董斌;郝松松;张梦涛;陶一锐;刘秀颖 | 申请(专利权)人 | 山东未来机器人有限公司 |
代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 贾楠 |
地址 | 264200山东省威海市高区福田路-10-3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种抱爪体及水下打捞装置,一种抱爪体,包括抱爪本体,抱爪本体上设有推进器,推进器包括前后推进器和侧向推进器,抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构,夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成,夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成,吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座,一种水下打捞装置,包括支撑架,支撑架的密封舱内设有控制系统,支撑架上固定设有驱动机构,支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体,两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合,本实用新型抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。 |
