水下抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202011429642.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112692860A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112692860A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B63G8/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陶泽文;张德明;王亚丽;杜阳;郝松松;蔡洪乐;刘砚峰;董斌;孙军强;孟宣艺;张百德 | 申请（专利权）人 | 山东未来机器人有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 贾楠 |
| 地址 | 264200山东省威海市高区福田路-10-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端两侧镜像设有可抱合或张开的抱爪，两排抱爪分别由驱动机构同步驱动，两排抱爪包括左联动轴、左抱爪、右联动轴和右抱爪，左联动轴上间隔设有左抱爪，右联动轴上间隔设有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相对错开，驱动机构的驱动力为电机驱动或液压驱动，支撑架固定设有动力框架，动力框架上设有控制系统、推进器、探测装置、深度微调机构和减震机构，深度微调机构上设有电缆限位机构，支撑架和动力框架之间设有抓取角度可调机构或回转机构，本发明结构简单、抓取面积大、抓取牢固、准确、效率高。 |
