一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021076273.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212605716U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212605716U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B63B59/10(2006.01)I;B62D3/02(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B62D3/10(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;张梦涛;王亚丽;杜阳 | 申请（专利权）人 | 山东未来机器人有限公司 |
| 代理机构 | 威海佩敏专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋益敏 |
| 地址 | 264200山东省威海市高区福田路-10-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。 |
