内镜手术机器人控制终端及机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201820902057.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208851636U | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN208851636U | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I; A61B34/35（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张云光; 李洪谊; 陈鹏; 王耀涓 | 申请（专利权）人 | 苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司;苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路153-5号（1门） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本实用新型还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。 |
