非奇异构型七轴协作的关节机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110556189.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113172615A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113172615A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J17/00;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈鹏;刘宝国;刘建勇;李洪谊;李姣;刘富忠 | 申请（专利权）人 | 苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙玲 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区独墅湖高等教育区仁爱路150号第二教学楼A326 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种非奇异构型七轴协作的关节机器人，由J1轴～J7轴七个依次连接的关节组成，J1轴～J6轴的关节分别由外壳和驱动芯体组成；J1轴、J3轴和J5轴的关节结构相同，其转轴沿Y轴方向设置；J2轴、J4轴和J6轴的关节结构相同，其转轴沿Z轴方向设置；J7轴的关节转轴沿X轴方向设置；J1轴～J7轴关节的驱动芯体沿对应的转轴方向旋转，J1轴～J7轴关节的外壳与前一个关节的驱动芯体连接。该机器人关节提高了机器人关节速度，同时达到使机器人在工作空间内完全消除奇异的目的，提高机器人的工作能力。 |
