内镜手术双臂机器人及机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201810604249.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108670415A | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN108670415A | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B34/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张云光;李洪谊;陈鹏;王耀涓 | 申请（专利权）人 | 苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司;苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路153-5号(1门) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。 |
