一种对复杂形状物体的3D坐标自动生成装置
基本信息
| 申请号 | CN202110596049.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113284118A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113284118A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T19/20（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 韦卫;申平伟;陈凯涛;刘晨星昱 | 申请（专利权）人 | 深慧视（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518172广东省深圳市龙岗区龙城街道龙飞大道与青春路交汇处启迪协信科技园产业促进中心3楼302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种对复杂形状物体的3D坐标自动生成装置，其关键是，设计被测物体的自动旋转和翻转机构，针对需要机器人处理的轨迹点、线或面做成像增强优化反差处理，利用3D成像设备进行多角度成像，生成多幅3D图像，设计拼接算法，生成物体的3D坐标或3D数字模型，最后生成可供机器人操作的运动轨迹。 |
